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　　滾筒輸送機(jī)是由電動(dòng)滾筒、光電傳感器、控制器、條碼識(shí)別模塊等設(shè)備組成的一種傳輸系統(tǒng)由于其具有可定制化、空間利用率高、成本低等優(yōu)點(diǎn)被用于物品分揀、生產(chǎn)線連接和物流系統(tǒng)集成等場(chǎng)合。
　　目前滾筒輸送機(jī)已逐漸標(biāo)準(zhǔn)化從而形成了高集成度的滾筒輸送機(jī)包括直線兩方向傳送輸送機(jī)、圓弧兩方向傳送輸送機(jī)、直角四方向移載輸送機(jī)、兩方向升降輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)等功能模塊升降輸送機(jī)和斜坡輸送機(jī)使得輸送線可能存在三維多層結(jié)構(gòu)而直角移載輸送機(jī)模塊有4個(gè)方向的傳輸移載功能是輸送線中的重要節(jié)點(diǎn)模塊使?jié)L筒輸送線變得柔性化。
　　隨著現(xiàn)代物流系統(tǒng)的發(fā)展需求變得復(fù)雜化、多樣化滾筒輸送機(jī)系統(tǒng)面臨較多的問(wèn)題：一條輸送線中各輸送機(jī)之間構(gòu)成復(fù)雜的拓?fù)潢P(guān)系需要數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)來(lái)描述在復(fù)雜輸送線結(jié)構(gòu)中從某入口到某出口可能會(huì)出現(xiàn)多條路徑不同路徑對(duì)應(yīng)傳送距離、傳送時(shí)間和一約束等存在優(yōu)劣之分如何選擇恰當(dāng)?shù)目尚休斔吐窂绞潜疚囊鉀Q的路徑規(guī)劃問(wèn)題目前關(guān)于滾筒輸送線路徑規(guī)劃方法的研究主要基于網(wǎng)格法劃分的環(huán)境模型運(yùn)算量較大、實(shí)時(shí)性較差。
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